第1章 绪论 1
1.1 海洋开发的意义 1
1.2 我国海洋开发的现状和目标 1
1.3 新型海洋工程装备 1
1.4 深海开发中的机械与电子关键技术 2
第2章 石油开发基础知识 3
2.1 钻井 3
2.2 固井与完井 4
2.3 油田开发与采油 6
2.4 油气集输中的分离 9
第3章 固定平台生产系统 10
3.1 刚性平台 10
3.2 柔性平台 12
第4章 浮式生产系统 14
4.1 半潜式平台 14
4.2 油轮 15
4.3 张力腿平台 15
4.4 自升式平台 17
4.5 定位系统 17
4.6 浮式生产系统的油气水处理系统 18
第5章 水下生产系统 20
5.1 干式采油树 20
5.2 湿式采油树 23
5.3 水下采油树的主要部件 25
5.4 水下管汇中心（UMC） 28
5.5 水下生产系统的控制系统 31
5.6 水下底盘 35
第6章 单点系泊系统 38
6.1 单点系泊系统的类型 38
6.2 单点系泊系统的优点 49
6.3 单点系泊系统的安装 49
第7章 石油钻机系统 51
7.1 石油钻机 51
7.2 地面旋转设备 53
7.3 顶部驱动钻井系统 57
第8章 钻机起升系统 62
8.1 起升系统工作原理 62
8.2 钻井绞车 63
8.3 刹车机构 66
8.4 游动系统 71
第9章 海洋石油水下井口装置 76
9.1 海上钻井井口装置 76
9.2 升沉补偿 79
9.3 水下完井系统的修井 84
第10章 海洋能源与矿产资源开发 87
10.1 潮汐发电工程 87
10.2 波能的利用 87
10.3 海洋温差发电 93
10.4 其他海洋能量的利用 99
10.5 锰结核资源开发 102
10.6 富钴结壳的开采 105
第11章 水下机器人 110
11.1 水下机器人的分类 110
11.2 水下机器人的结构 112
11.3 水下机械人能源与动力 114
11.4 水下机器人液压系统 121
11.5 水下机器人控制 124
第12章 水下遥控与智能作业系统 128
12.1 水下机械手 128
12.2 力反应型水下遥控作业系统 132
12.3 智能遥控作业中环境建模 143
12.4 基于视觉和力觉的遥控作业环境建模及校正 146
第13章 动力定位系统 153
13.1 推进器作用力与力矩的分配 153
13.2 动力定位系统的构成与等级 155
13.3 动力定位能力计算方法 161
13.4 动力定位的模式与功能 163
13.5 动力定位产品介绍 171
13.6 动力定位船舶作业 173
第14章 海洋开发声学仪器 182
14.1 水声学基础 182
14.2 水声换能器的基础效应 186
14.3 水声换能器构成 187
14.4 海洋声学仪器 190
参考文献 192