第1章 摆线 1
1 摆线的基本概念 1
2 摆线的重要的计算公式 11
3 摆线的切线和法线 23
4 摆线的等时性 29
5 最速降线 47
6 摆线的分类 67
第2章 外摆线 73
1 外摆线的概念 73
2 与外摆线有关的计算公式 82
3 外摆线的切线和法线 89
4 心脏线 93
5 蚌线 98
6 外摆线的分类 104
7 三等分任意一个角 110
第3章 内摆线 116
1 内摆线的概念 116
2 与内摆线有关的计算公式 121
3 内摆线的切线和法线 130
4 星形线 135
5 内摆线的分类 141
第4章 摆线族 148
1 迂回外摆线 148
2 摆线族 151
3 摆线族方程 153
第5章 摆线的渐屈线和渐伸线 160
1 渐屈线的基本概念 160
2 摆线的渐屈线 161
3 外摆线的渐屈线 164
4 内摆线的渐屈线 171
5 摆线的渐伸线 179
第6章 摆线的等距线 183
1 等距线的概念 183
2 等距线的方程 185
第7章 摆线族的应用 191
1 齿轮传动 191
2 摆线齿 193
3 摆线针轮行星减速器 195
4 旋转式发动机 198
第8章 一般曲线上的摆线 200
1 平面摆线的定义 200
2 平面摆线的若干性质 205
3 面积计算 209
第9章 摆线的实际应用 212
1 齿轮 214
2 渐开线齿轮 218
3 摆线齿轮 219
4 行星传动齿轮 221
5 余摆线真空泵 223
6 摆线针轮传动 226
7 农业机械中的长幅摆线 227
8 中国古代的齿轮的应用 228
结束语 234