绪论 1
第一篇 静力学 4
引言 4
第1章 静力学基础 6
1.1静力学公理及其推论 6
1.2常见的约束类型及其约束力 8
1.3物体的受力分析 11
小结 14
习题 15
第2章 简单力系 18
2.1平面汇交力系 18
2.2平面力对点之矩 24
2.3平面力偶系 25
小结 28
习题 29
第3章 平面任意力系 33
3.1平面任意力系向一点的简化 33
3.2平面任意力系的平衡 38
3.3物体系统的平衡 40
3.4平面桁架的内力计算 46
小结 50
习题 51
第4章 空间力系 56
4.1空间汇交力系 56
4.2空间力偶系 59
4.3空间力对点的矩和力对轴的矩 60
4.4空间任意力系的简化和平衡 63
4.5重心 68
小结 72
习题 73
第5章 摩擦 76
5.1滑动摩擦定律 76
5.2摩擦角和自锁现象 78
5.3考虑摩擦时的平衡问题 79
5.4滚动摩阻 82
小结 84
习题 85
第二篇 运 动学 88
引言 88
第6章 点的运动学 89
6.1点的运动方程、速度和加速度 89
6.2点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 92
6.3点的速度和加速度在自然轴上的投影 94
小结 99
习题 100
第7章 刚体的基本运动 103
7.1刚体的平行移动 103
7.2刚体的定轴转动 104
7.3定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系 105
7.4定轴转动刚体运动量的矢量表示法 107
7.5轮系的传动比 108
小结 111
习题 112
第8章 点的合成运动 115
8.1几个基本概念 115
8.2点的速度合成定理 117
8.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理 119
8.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 122
小结 129
习题 130
第9章 刚体的平面运动 133
9.1刚体的平面运动方程 133
9.2平面图形内各点的速度 135
9.3平面图形内各点的加速度 143
9.4运动学综合应用举例 149
小结 154
习题 155
第三篇 动力学 160
引言 160
第10章 质点动力学基础 161
10.1动力学基本定律 161
10.2质点的运动微分方程 162
10.3两类动力学基本问题 163
小结 166
习题 167
第11章 动量定理 170
11.1动量与冲量的概念及其计算 170
11.2动量定理 172
11.3质心运动定理及其应用 175
小结 178
习题 179
第12章 动量矩定理 183
12.1动量矩的概念及其计算 183
12.2动量矩定理 185
12.3刚体绕定轴转动的微分方程 188
12.4刚体转动惯量的计算 191
12.5相对于质心的动量矩定理 196
12.6刚体的平面运动微分方程 198
小结 201
习题 202
第13章 动能定理 208
13.1几种常见力的功 208
13.2动能的概念及其计算 213
13.3动能定理 215
13.4功率方程 218
13.5势力场 势能 机械能守恒定律 221
13.6动力学普遍定理的综合应用 225
小结 229
习题 231
综合问题习题 235
第14章 达朗贝尔原理 239
14.1质点的达朗贝尔原理 239
14.2质点系的达朗贝尔原理 240
14.3刚体惯性力系的主矢和主矩 242
小结 247
习题 248
第15章 虚位移原理 251
15.1约束和虚位移 251
15.2虚位移原理 256
小结 260
习题 261
第16章 拉格朗日方程 264
16.1自由度与广义坐标的概念 264
16.2广义力表示的质点系平衡条件 266
16.3动力学普遍方程 269
16.4拉格朗日方程 271
小结 276
习题 277
第17章 碰撞问题 279
17.1碰撞的基本特征与分类 279
17.2碰撞过程中的基本定理 280
17.3质点对固定面的碰撞 281
17.4定轴转动刚体的碰撞问题 284
小结 285
习题 286
参考文献 289
习题答案 290