第1章 绪论 1
1.1工程力学在实际工程中的应用 1
1.2工程力学的研究内容 6
1.3工程力学的研究方法 7
思考题与习题1 7
第2章 静力学基础 8
2.1静力学基本概念 8
2.2静力学公理 9
2.3约束与约束力 11
2.4物体的受力分析和受力图 16
思考题与习题2 20
第3章 平面力系 23
3.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 23
3.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 26
3.3平面力对点之矩的概念及计算 31
3.4平面力偶理论 35
3.5平面任意力系的简化 39
3.6平面任意力系的平衡条件和平衡方程 45
3.7平面平行力系的平衡方程 47
3.8物体系的平衡 静定和静不定问题 49
思考题与习题3 54
第4章 空间力系 61
4.1空间汇交力系 61
4.2力对点的矩和力对轴的矩 64
4.3空间力系的平衡方程及其应用 68
4.4重心 70
思考题与习题4 74
第5章 摩擦 77
5.1滑动摩擦 77
5.2考虑摩擦时物体的平衡问题 80
5.3摩擦角和自锁现象 82
5.4滚动摩阻的概念 85
思考题与习题5 88
第6章 平面结构的几何组成及静定析架的内力计算 91
6.1几何组成分析的目的 91
6.2平面体系的自由度 92
6.3几何不变体系的组成规则 95
6.4几何组成分析举例 96
6.5平面静定析架的内力计算 98
思考题与习题6 103
第7章 材料力学概述 106
7.1材料力学的任务 106
7.2变形固体及其基本假设 107
7.3杆件变形的形式 108
思考题与习题7 111
第8章 轴向拉伸与压缩 112
8.1轴向拉伸与压缩的概念和实例 112
8.2轴向拉伸或压缩时横截面上的内力与应力 113
8.3材料在拉伸与压缩时的力学性能 117
8.4许用应力与强度条件 124
8.5虎克定律与拉（压）杆的变形 128
8.6简单拉（压）静不定问题 132
思考题与习题8 135
第9章 剪切 139
9.1剪切的概念与实例 139
9.2剪切与挤压的实用强度计算 140
思考题与习题9 147
第10章 扭转 150
10.1扭转的概念和实例 外力偶矩的计算 150
10.2扭矩与扭矩图 152
10.3圆轴扭转时横截面上的应力与强度条件 154
10.3圆轴扭转时横截面上的应力与强度条件 154
10.4圆轴扭转时的变形与刚度条件 160
10.5非圆截面的扭转问题 162
思考题与习题10 164
第11章 弯曲变形 167
11.1平面弯曲的概念与实例 梁的基本形式 167
11.2平面弯曲时梁横截面上的内力 169
1.3剪力图和弯矩图 172
11.4剪力、弯矩与分布载荷之间的关系 177
11.5平面弯曲时梁横截面上的正应力 181
11.6弯曲正应力的强度条件 185
11.7平面弯曲时梁横截面上的切应力简介 187
11.8实际工程中的弯曲变形问题 193
11.9积分法计算梁的变形 195
11.10用叠加法计算梁的变形 200
11.11梁的刚度条件和简单超静定梁 204
思考题与习题11 209
第12章 应力状态与强度理论 218
12.1应力状态的概念 218
12.2二向应力状态下的应力分析 223
12.3三向应力状态简介 229
12.4广义虎克定律 231
12.5强度理论简介 234
思考题与习题12 239
第13章 组合变形 243
13.1实际工程中的组合变形问题 243
13.2弯曲与拉伸（或压缩）的组合变形 244
13.3扭转与弯曲的组合变形 248
思考题与习题13 251
第14章 压杆的稳定计算 255
14.1实际工程中压杆的稳定性问题 255
14.2细长压杆的临界力 257
14.3欧拉公式的适用范围 临界应力的经验公式 261
14.4压杆的稳定计算 263
14.5提高压杆稳定性的措施 264
思考题与习题14 266
附录Ⅰ截面的几何性质 271
附录Ⅱ-1梁在简单载荷作用下的变形表 278
附录Ⅲ-2常用型钢规格表 280
参考答案 292
参考文献 299