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第1章 斯坦因豪斯问题简介 1
1命题的产生 1
2试题的另解与推广 10
3试题解法的探究 16
4台球与光线的数学秘密 21
第2章 保守系统中的弹子球流 32
1多边形弹子球 32
2弹子球：定义和例子 34
3凸弹子球 45
第3章变分法、扭转映射和闭测地线 60
1变分法和弹子球的伯克霍夫周期轨 60
2扭转映射的伯克霍夫周期轨和奥布瑞-马瑟理论 65
3不变圆周和不稳定区域 82
附录 长方形台球桌的问题 88
编辑手记 97