第1章 概论 1
1.1系统概念及分类 1
1.2模型概念及分类 2
1.3数学模型建立过程及特点 3
1.4模型研究与计算机仿真 6
1.5计算机仿真技术现状与未来 7
思考题 9
第2章 计算机仿真技术及应用 10
2.1模拟仿真与混合仿真 10
2.2连续系统仿真技术 13
2.3离散事件系统仿真技术 14
2.4仿真语言与先进仿真技术综述 15
2.5仿真输出结果分析与评估 17
思考题 18
第3章 机电系统仿真与虚拟样机 19
3.1机电系统的基本概念和组成 19
3.2机电系统仿真设计原理和主要内容 20
3.3虚拟样机技术的研究范围 21
3.4虚拟样机相关技术 23
3.4.1虚拟样机建模技术 23
3.4.2多领域、多学科分布式协同仿真技术 24
思考题 29
第4章 机械系统的建模和结构分析 30
4.1机械系统组成 30
4.2自由度 31
4.3刚体运动方程 32
4.3.1力系的简化 33
4.3.2刚体的运动微分方程 34
思考题 34
第5章 ADAMS概述和零件建模 35
5.1 ADAMS概述 35
5.2在ADAMS中建模和仿真的步骤 36
5.3坐标系 36
5.4几何建模工具 37
5.5典型零件建模过程 44
思考题 48
第6章 施加约束 49
6.1约束命令简介 49
6.1.1约束分类 49
6.1.2常用运动副 49
6.1.3指定约束 50
6.1.4凸轮机构 51
6.1.5定义机构的运动 52
6.2约束的施加 52
6.3典型零件的施加约束过程 55
思考题 57
第7章 施加载荷 58
7.1作用力的类型 58
7.2作用力的类型 59
7.3典型零件施加载荷过程 62
思考题 66
第8章 起重机的建模与仿真 67
8.1模型分析 67
8.2创建模型 67
8.2.1启动ADAMS并设置工作环境 67
8.2.2创建长方体 69
8.2.3创建圆柱体 70
8.2.4创建倒角 72
8.3创建约束 75
8.4创建力 76
8.5仿真分析 80
8.5.1模拟仿真 80
8.5.2对bucket分析 81
8.5.3保存 83
思考题 83
第9章 送料机构的建模与仿真 84
9.1模型分析 84
9.2曲柄滑块机构模型创建 84
9.2.1启动并设置工作环境 84
9.2.2创建机构模型 86
9.2.3创建约束 87
9.3测试模型 87
9.3.1模型仿真 87
9.3.2施加载荷后的测试 88
9.3.3设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度 88
9.3.4后置处理 88
9.3.5系统优化设计 91
思考题 92
第10章 蜗轮蜗杆传动的建模与仿真 93
10.1模型分析 93
10.2创建模型 94
10.2.1启动ADAMS并设置工作环境 94
10.2.2创建蜗轮 94
10.2.3创建蜗杆 95
10.3添加约束和驱动 96
10.3.1创建旋转副 96
10.3.2创建啮合点 96
10.3.3创建齿轮副 97
10.3.4创建旋转驱动 97
10.3.5进行啮合点的坐标轴旋转 98
10.4仿真验证 99
10.4.1测量蜗轮旋转角度 99
10.4.2仿真模型 99
思考题 101
第11章 锻压机的建模与仿真 102
11.1锻压机的机械结构的分析 102
11.2锻压机的机构模型的创建 102
11.2.1 ADAMS的启动和环境的设置 102
11.2.2模型创建 104
11.3添加约束——创建旋转副与平移副 105
11.4机构仿真分析 105
11.4.1速度仿真 106
11.4.2扭矩仿真 107
思考题 110
第12章 收割机传动装置的设计与仿真 111
12.1模型分析 111
12.2创建模型 111
12.2.1启动ADAMS并设置工作环境 111
12.2.2创建模型 113
12.3添加约束和施加载荷 115
12.3.1创建旋转副 115
12.3.2创建平面副 116
12.3.3施加驱动 117
12.4仿真分析 118
12.4.1仿真 118
12.4.2仿真结果 119
思考题 123
第13章 传送装置的建模与仿真 124
13.1启动ADMAS并设置工作环境 124
13.2创建模型 126
13.2.1创建连杆 126
13.2.2创建滑块 126
13.2.3创建地面 127
13.3添加约束 127
13.3.1添加旋转副 127
13.3.2添加平移副 127
13.4仿真分析 128
13.4.1设置参数 128
13.4.2仿真结果 129
13.4.3添加扭矩及仿真 130
思考题 131
第14章 急回机构的建模与仿真 132
14.1模型分析 132
14.2启动并设置工作环境 132
14.2.1启动ADAMS 132
14.2.2设置工作环境 133
14.3创建机构的各个部分与连接关系 135
14.3.1创建偶合的两构件 135
14.3.2建立连接关系 136
14.3.3建立曲柄机构 136
14.3.4建立机架 142
14.3.5建立滑块 142
14.4创建驱动并保存 144
14.5仿真 145
思考题 151
第15章 弯锯机构的建模、仿真与优化 152
15.1工作环境设置 152
15.1.1启动ADAMS 152
15.1.2设置工作环境 152
15.2几何建模 153
15.2.1点的创建 153
15.2.2创建连杆与滑块 154
15.3施加约束 156
15.3.1在联合构件建立旋转副 156
15.3.2在两构件间建立旋转副 156
15.3.3在两构件间建立平移副 157
15.4施加驱动并设置驱动方程 158
15.4.1施加驱动 158
15.4.2在驱动上增加函数关系 159
15.5仿真 159
15.5.1测试模型 159
15.5.2运动仿真 161
15.6后处理 161
15.7优化模型 162
15.8保存文档 162
思考题 162
第16章 颚式破碎机的建模、仿真与测试 163
16.1模型分析 163
16.2曲柄连杆机构模型创建 164
16.2.1启动并设置工作环境 164
16.2.2创建机构模型 165
16.2.3创建约束 168
16.2.4检验模型 169
16.3测试模型 171
16.3.1模型仿真 171
16.3.2施加载荷后的测试 172
16.3.3设置驱动力矩，测量摇杆的位移和速度 172
16.3.4后置处理 174
思考题 174
参考文献 175