普通高等教育“十二五”规划教材 机电系统仿真技术PDF电子书下载

第1章 概论 1

1.1系统概念及分类 1

1.2模型概念及分类 2

1.3数学模型建立过程及特点 3

1.4模型研究与计算机仿真 6

1.5计算机仿真技术现状与未来 7

思考题 9

第2章 计算机仿真技术及应用 10

2.1模拟仿真与混合仿真 10

2.2连续系统仿真技术 13

2.3离散事件系统仿真技术 14

2.4仿真语言与先进仿真技术综述 15

2.5仿真输出结果分析与评估 17

思考题 18

第3章 机电系统仿真与虚拟样机 19

3.1机电系统的基本概念和组成 19

3.2机电系统仿真设计原理和主要内容 20

3.3虚拟样机技术的研究范围 21

3.4虚拟样机相关技术 23

3.4.1虚拟样机建模技术 23

3.4.2多领域、多学科分布式协同仿真技术 24

思考题 29

第4章 机械系统的建模和结构分析 30

4.1机械系统组成 30

4.2自由度 31

4.3刚体运动方程 32

4.3.1力系的简化 33

4.3.2刚体的运动微分方程 34

思考题 34

第5章 ADAMS概述和零件建模 35

5.1 ADAMS概述 35

5.2在ADAMS中建模和仿真的步骤 36

5.3坐标系 36

5.4几何建模工具 37

5.5典型零件建模过程 44

思考题 48

第6章 施加约束 49

6.1约束命令简介 49

6.1.1约束分类 49

6.1.2常用运动副 49

6.1.3指定约束 50

6.1.4凸轮机构 51

6.1.5定义机构的运动 52

6.2约束的施加 52

6.3典型零件的施加约束过程 55

思考题 57

第7章 施加载荷 58

7.1作用力的类型 58

7.2作用力的类型 59

7.3典型零件施加载荷过程 62

思考题 66

第8章 起重机的建模与仿真 67

8.1模型分析 67

8.2创建模型 67

8.2.1启动ADAMS并设置工作环境 67

8.2.2创建长方体 69

8.2.3创建圆柱体 70

8.2.4创建倒角 72

8.3创建约束 75

8.4创建力 76

8.5仿真分析 80

8.5.1模拟仿真 80

8.5.2对bucket分析 81

8.5.3保存 83

思考题 83

第9章 送料机构的建模与仿真 84

9.1模型分析 84

9.2曲柄滑块机构模型创建 84

9.2.1启动并设置工作环境 84

9.2.2创建机构模型 86

9.2.3创建约束 87

9.3测试模型 87

9.3.1模型仿真 87

9.3.2施加载荷后的测试 88

9.3.3设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度 88

9.3.4后置处理 88

9.3.5系统优化设计 91

思考题 92

第10章 蜗轮蜗杆传动的建模与仿真 93

10.1模型分析 93

10.2创建模型 94

10.2.1启动ADAMS并设置工作环境 94

10.2.2创建蜗轮 94

10.2.3创建蜗杆 95

10.3添加约束和驱动 96

10.3.1创建旋转副 96

10.3.2创建啮合点 96

10.3.3创建齿轮副 97

10.3.4创建旋转驱动 97

10.3.5进行啮合点的坐标轴旋转 98

10.4仿真验证 99

10.4.1测量蜗轮旋转角度 99

10.4.2仿真模型 99

思考题 101

第11章 锻压机的建模与仿真 102

11.1锻压机的机械结构的分析 102

11.2锻压机的机构模型的创建 102

11.2.1 ADAMS的启动和环境的设置 102

11.2.2模型创建 104

11.3添加约束——创建旋转副与平移副 105

11.4机构仿真分析 105

11.4.1速度仿真 106

11.4.2扭矩仿真 107

思考题 110

第12章 收割机传动装置的设计与仿真 111

12.1模型分析 111

12.2创建模型 111

12.2.1启动ADAMS并设置工作环境 111

12.2.2创建模型 113

12.3添加约束和施加载荷 115

12.3.1创建旋转副 115

12.3.2创建平面副 116

12.3.3施加驱动 117

12.4仿真分析 118

12.4.1仿真 118

12.4.2仿真结果 119

思考题 123

第13章 传送装置的建模与仿真 124

13.1启动ADMAS并设置工作环境 124

13.2创建模型 126

13.2.1创建连杆 126

13.2.2创建滑块 126

13.2.3创建地面 127

13.3添加约束 127

13.3.1添加旋转副 127

13.3.2添加平移副 127

13.4仿真分析 128

13.4.1设置参数 128

13.4.2仿真结果 129

13.4.3添加扭矩及仿真 130

思考题 131

第14章 急回机构的建模与仿真 132

14.1模型分析 132

14.2启动并设置工作环境 132

14.2.1启动ADAMS 132

14.2.2设置工作环境 133

14.3创建机构的各个部分与连接关系 135

14.3.1创建偶合的两构件 135

14.3.2建立连接关系 136

14.3.3建立曲柄机构 136

14.3.4建立机架 142

14.3.5建立滑块 142

14.4创建驱动并保存 144

14.5仿真 145

思考题 151

第15章 弯锯机构的建模、仿真与优化 152

15.1工作环境设置 152

15.1.1启动ADAMS 152

15.1.2设置工作环境 152

15.2几何建模 153

15.2.1点的创建 153

15.2.2创建连杆与滑块 154

15.3施加约束 156

15.3.1在联合构件建立旋转副 156

15.3.2在两构件间建立旋转副 156

15.3.3在两构件间建立平移副 157

15.4施加驱动并设置驱动方程 158

15.4.1施加驱动 158

15.4.2在驱动上增加函数关系 159

15.5仿真 159

15.5.1测试模型 159

15.5.2运动仿真 161

15.6后处理 161

15.7优化模型 162

15.8保存文档 162

思考题 162

第16章 颚式破碎机的建模、仿真与测试 163

16.1模型分析 163

16.2曲柄连杆机构模型创建 164

16.2.1启动并设置工作环境 164

16.2.2创建机构模型 165

16.2.3创建约束 168

16.2.4检验模型 169

16.3测试模型 171

16.3.1模型仿真 171

16.3.2施加载荷后的测试 172

16.3.3设置驱动力矩，测量摇杆的位移和速度 172

16.3.4后置处理 174

思考题 174

参考文献 175