第1章 水下机器人介绍 1
1.1什么是水下机器人 1
1.2潜水器分类 2
1.3潜水器发展历史 11
1.4水下机器人国内外发展现状 18
1.5水下机器人应用 20
第2章 国内外水下机器人比赛 23
2.1国际无人水下机器人竞赛（AUVIC） 23
2.2 SAUC-E 24
2.3 MATE 25
2.4 RoboBoat 25
2.5 IGVC 26
第3章 水下机器人相关技术介绍 27
3.1系统总体组成 27
3.2机体设计 28
3.3推进系统 29
3.4推进器驱动系统 31
3.5数据处理系统 41
3.6水听器信号处理系统 56
3.7硬件电路设计 61
3.8电源管理系统 89
3.9通信系统 96
3.10软件开发设计 100
3.11水下机器人控制系统的控制算法研究与设计 111
3.12视觉系统实验 118
3.13机器人相关制作材料及工艺 121
3.14水下采矿机器人 126
附录 水下机器人竞赛项目介绍 129
后记 144