第1章 绪论 1
1.1 理论力学教学内容的改革与发展 1
1.2 面向能力培养的理论力学 2
1.3 计算机代数 3
1.4 Maple系统简介 5
1.5 内容的教学安排 6
第1篇 静力学 11
第2章 物体的受力分析 11
2.1 力、力矩和力偶 11
2.2 约束和物体受力分析 18
2.3 例题编程 25
第3章 平面力系 31
3.1 平面力系的简化 31
3.2 平面力系的平衡 37
3.3 物体系的平衡静定和超静定问题 39
3.4 例题编程 42
第4章 空间力系 57
4.1 空间力系的简化 57
4.2 空间力系的平衡 65
4.3 例题编程 66
第5章 静力学应用问题 81
5.1 桁架、悬索和重心 81
5.2 摩擦 89
5.3 例题编程 92
第2篇 运动学 111
第6章 点的运动 111
6.1 矢量描述法 111
6.2 直角坐标描述法 112
6.3 自然坐标描述法 112
6.4 极坐标和柱坐标描述法 116
6.5 曲线坐标、球坐标描述法 118
6.6 例题编程 121
第7章 刚体的基本运动 130
7.1 刚体运动的分析 130
7.2 刚体的平行移动 132
7.3 刚体的定轴转动 133
7.4 例题编程 136
第8章 点的复合运动 143
8.1 复合运动的基本概念 143
8.2 速度合成定理 147
8.3 加速度合成定理 148
8.4 例题编程 151
第9章 刚体的平面运动 161
9.1 刚体平面运动的分解 161
9.2 刚性截面内点的速度 164
9.3 刚性截面内点的加速度 168
9.4 点在平面运动参考系中运动的合成 170
9.5 例题编程 172
第10章 刚体的定点运动和一般运动 179
10.1 刚体的定点运动 179
10.2 欧拉角 186
10.3 点在定点运动参考系中运动的合成 189
10.4 刚体的一般运动 191
10.5 点在一般运动参考系中运动的合成 195
10.6 例题编程 196
第11章 分析运动学和刚体运动的合成 200
11.1 分析运动学 200
11.2 刚体运动的合成 205
11.3 例题编程 211
第3篇 动力学 230
第12章 质点动力学的基本方程 230
12.1 牛顿定律 230
12.2 质点运动微分方程 233
12.3 质点的相对运动微分方程 233
12.4 质系动力学的研究方法 237
12.5 例题编程 237
第13章 动量定理 253
13.1 动量定理 253
13.2 质心运动定理 255
13.3 动量守恒定律 257
13.4 刚体平行移动动力学 259
13.5 在非惯性参考系中的动量定理 260
13.6 例题编程 260
第14章 动量矩定理 265
14.1 矩心为定点的动量矩定理 265
14.2 刚体定轴转动动力学 268
14.3 矩心为质心的动量矩定理 271
14.4 动量矩守恒定律 274
14.5 刚体平面运动动力学 275
14.6 在非惯性参考系中的动量矩定理 276
14.7 例题编程 279
第15章 动能定理 287
15.1 质点的动能定理 287
15.2 质点系的动能定理 292
15.3 机械能守恒定律 298
15.4 动力学普遍定理的综合应用 301
15.5 在非惯性参考系中的动能定理 302
15.6 例题编程 303
附录 316
附录A 典型约束和约束力 316
附录B 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量 317
参考文献 320