第一章 绪论 1
第二章 控制系统的传递函数与方块图 2
2—1 控制系统的传递函数及方块图 2
2—2 控制系统方块图的等效简化规则 2
2—3 信号流图 5
第三章 控制系统方块图的直接简化法 9
3—1 基本概念 9
3—2 “W-4H”公式 10
第四章 直接简化法的应用 11
4—1 单输入U单输出控制系统 11
4—2 单输入—多输出控制系统 27
4—3 多输入—单输出控制系统 35
4—4 多输入—多输出控制系统 50
4—5 由传递函数求控制系统方块图 71
附录一 关于“W-4H”公式的证明 78
附录二 矩阵的基础知识 84
参考文献 94
编后话 95