第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 1
1-1 刚体和力的概念 1
1-2 静力学公理及其推论 2
1-3 约束和约束反力 4
1-4 物体的受力分析和受力图 6
习题 9
第二章 平面力系 11
2-1 平面汇交力系 11
2-2 力矩和平面力偶理论 15
2-3 平面一般力系的简化 18
2-4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 23
2-5 物系的平衡、静定与静不定的概念 27
2-6 平面简单桁架的内力计算 31
2-7 考虑滑动摩擦时的平衡问题 33
习题 41
第三章 空间力系 48
3-1 力在空间直角坐标轴上的投影 48
3-2 空间力偶理论 49
3-3 力对点的矩和力对轴的矩 50
3-4 空间任意力系向一点的简化及平衡条件 52
3-5 重心 56
习题 61
第四章 拉伸、压缩与剪切 64
4-1 引言 64
4-2 轴向拉压杆的内力与应力 67
4-3 材料拉伸时的力学性能 70
4-4 材料拉压力学性能的进一步研究 73
4-5 应力集中的概念 75
4-6 失效、许用应力与强度计算 76
4-7 剪切和挤压的实用计算 78
4-8 轴向拉压杆的变形 81
4-9 拉压静不定问题 84
习题 89
第五章 扭转 94
5-1 概述 94
5-2 传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图 95
5-3 圆轴扭转应力与强度计算 97
5-4 圆轴扭转变形与刚度计算 102
5-5 非圆截面杆的扭转 105
习题 109
第六章 弯曲内力 111
6-1 平面弯曲梁的计算简图 111
6-2 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 113
6-3 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 119
习题 123
第七章 弯曲应力 126
7-1 纯弯曲 126
7-2 弯曲正应力 127
7-3 弯曲切应力 132
7-4 提高梁弯曲强度的措施 138
习题 144
第八章 弯曲弯形 148
8-1 梁的变形和位移 148
8-2 挠曲线微分方程及积分法 149
8-3 叠加法求梁的转角和挠度 156
8-4 梁的刚度校核、提高梁的刚度的一些措施 158
8-5 简单超静定梁的解法 160
习题 164
第九章 应力状态理论 167
9-1 引言 167
9-2 二向应力状态的解析法 168
9-3 二向应力状态的图解法 172
9-4 三向应力状态简介 176
9-5 广义胡克定律、形状改变比能的概念 178
习题 182
第十章 强度理论、组合变形 185
10-1 引言 185
10-2 常用的四种强度理论 186
10-3 斜弯曲 191
10-4 拉伸或压缩与弯曲的组合 194
10-5 弯曲与扭转组合时杆的强度计算 196
习题 201
第十一章 压杆稳定 204
11-1 压杆稳定的概念 204
11-2 两端铰支细长压杆的临界压力 205
11-3 其它支承条件下压杆的临界力 206
11-4 欧拉公式的适用范围、中小柔度杆的临界应力 208
11-5 压杆的稳定条件与合理设计 209
习题 213
第十二章 动载荷与交变应力 215
12-1 惯性力问题 215
12-2 杆件受冲击时的应力及变形 217
12-3 冲击韧度 220
12-4 交变应力与疲劳破坏 221
12-5 循环特性、平均应力和应力幅 222
12-6 疲劳极限 223
12-7 影响构件疲劳极限的因素 224
12-8 对称循环下的疲劳强度计算 227
12-9 提高构件疲劳强度的措施 228
习题 229
第十三章 点的运动学 232
13-1 点的运动方程 232
13-2 点的速度和加速度的矢量表示 233
13-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 234
13-4 点的切向加速度和法向加速度 235
习题 239
第十四章 刚体的简单运动 241
14-1 刚体的平动 241
14-2 刚体定轴转动 242
14-3 定轴转动刚体内各点速度和加速度 242
14-4 轮系传动比 244
14-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 245
习题 247
第十五章 点的合成运动 249
15-1 绝对运动、相对运动、牵连运动 249
15-2 点的速度合成定理 251
15-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 253
15-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理，科氏加速度 256
习题 260
第十六章 刚体的平面运动 264
16-1 刚体平面运动的概述和运动分解 264
16-2 求平面图形内各点速度的基点法 266
16-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 267
16-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 270
习题 274
第十七章 质点动力学基本方程 277
17-1 质点动力学的基本定律 277
17-2 质点运动微分方程 278
17-3 质点动力学的两类基本问题 278
习题 281
第十八章 动量定理 283
18-1 动力学普遍定理 283
18-2 动量定理 283
18-3 质心运动定理 286
习题 293
第十九章 动量矩定理 295
19-1 质点和质点系的动量矩 295
19-2 动量矩定理 297
19-3 刚体定轴转动微分方程 300
19-4 刚体对轴的转动惯量 302
19-5 质点系相对于质心的动量矩定理 307
19-6 刚体的平面运动微分方程 308
习题 312
第二十章 动能定理 315
20-1 力的功 315
20-2 质点和质点系的动能 318
20-3 动能定理 320
20-4 动力学普遍定理的综合应用 325
习题 331
综合问题习题 335
附录A 平面图形的几何性质 337
A-1 静矩与形心 337
A-2 惯性矩和惯性半径 338
A-3 平行移轴公式 341
习题 344
附录B 常用材料的力学性能 346
附录C 型钢表 347
附录D 总复习题 355
D-1 理论力学部分 355
D-2 材料力学部分 369
习题答案 383