第1章 绪论 1
第2章 空间系绳系统运动的数学模型 6
2.1 系绳系统运动数学模型的一般特征 6
2.2 分布参数系绳系统运动的连续数学模型 7
2.3 分布参数系绳系统运动的离散数学模型 10
2.4 不可伸展系绳系统在运动坐标系中的空间运动数学模型 15
第3章 系绳系统展开控制 21
3.1 运动控制系统研制的主要步骤 21
3.2 从地球人造卫星轨道返回回收舱时系绳系统标称展开程序的建立 24
3.3 利用系绳系统发射小卫星 33
3.4 解决控制问题时的系绳系统可控性 38
3.5 系绳系统展开控制时控制器的经典计算方法 45
3.6 最优控制器计算的直接方法 53
第4章 系绳卫星相对于质心的运动 59
4.1 坐标系 59
4.2 作用于卫星上的力矩 61
4.3 卫星相对于质心的运动方程 64
4.4 系绳恒定张力作用下卫星相对于质心的运动 65
4.5 卫星相对于质心动力学对称的扰动运动方程式 67
4.6 系绳标称张力作用下卫星相对于质心的运动 71
4.7 运用近似模型计算系绳卫星相对于质心的空间运动 74
4.8 控制系统的工作对卫星相对于质心运动的影响 78
4.9 惯性质量不对称对卫星相对于质心运动的影响 81
第5章 可伸展系绳上的卫星运动分析 93
5.1 不考虑卫星相对于质心旋转的可伸展系绳上的卫星运动 93
5.2 考虑卫星相对于质心旋转的可伸展系绳上的卫星运动 98
5.3 系绳系统展开控制系统工作的故障仿真 102
第6章 分布参数式空间系绳系统的运动分析 105
6.1 分布参数式空间系绳系统的平衡位置的计算 105
6.2 系绳系统展开机构工作的数学模型 116
6.3 分布参数系绳系统的展开 121
6.4 系绳切断后系绳系统的自由运动 128
第7章 结束语 133
参考文献 134
附录 138
附录A 坐标系的转换矩阵 138
附录B 运动坐标系的旋转角速度 140