第一篇 船舶操纵性 4
绪论 4
第一章 船舶操纵运动方程 4
§1-1 固定坐标系 4
目录 4
§1-2 运动坐标系 5
§1-3 作用于船体的水动力和力矩 7
§1-4 线性操纵运动微分方程 11
§2-1 航向稳定性 13
第二章 航向稳定性和回转性 13
§2-2 船舶回转性 20
§2-3 回转运动的耦合特性 28
第三章 船舶对操舵的响应 33
§3-1 操舵响应模型 33
§3-2 操纵性指数 36
§3-3 操纵性指数的物理解释 41
§3-4 K、T指数在船舶设计中的应用 42
§3-5 K、T指数的适用范围 45
§4-1 回转式验 47
第四章 自由自航船舶操纵性试验 47
§4-2 螺线试验与逆螺线试验 50
§4-3 回舵试验 52
§4-4 Z形操舵试验 53
§4-5 航向改变试验 56
§4-6 自航模试验的尺度作用 58
§4-7 操纵性衡准 60
第五章 舵设计 63
§5-1 舵的类型及布置 63
§5-2 舵的要素和水动力特性 66
§5-3 舵的设计步骤 77
§5-4 特种舵简介 83
第六章 操纵运动非线性数学模型 90
§6-1 Abkowitz非线性数学模型 90
§6-2 MMG非线性数学模型 98
第七章 限制航道和风、流中的船舶操纵性 106
§7-1 限制航道中的船舶操纵性 106
§7-2 风、流中的船舶操纵性 109
第八章 作用于船体的水动力的估算 117
§8-1 流体惯性力的估算 117
§8-2 流体粘性类力的估算 131
§9-1 直线拖曳试验 144
第九章 约束模型试验 144
§9-2 旋臂试验 147
§9-3 平面运动机构试验 150
参考文献 159
第二篇 船舶耐波性 161
第十章 绪论 161
§10-1 研究的内容和目的 161
§10-2 研究的方法 163
§11-1 船舶在静水中的无阻力横摇 165
第十一章 船舶在静水中的摇荡 165
§11-2 船舶在静水中的有阻力横摇 171
§11-3 船舶在静水中的垂荡和纵摇 179
第十二章 船舶在规则波中的摇荡 184
§12-1 规则余弦波 184
§12-2 船舶在规则横波中的线性横摇 187
§12-3 非线性共振横摇角的确定 192
§12-4 船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇 195
§12-5 航向、航速对船舶摇荡的影响 200
§13-1 海浪概述 203
第十三章 船舶在不规则波中的摇荡 203
§13-2 海浪的统计分析 207
§13-3 海浪谱 214
§13-4 谱分析法 219
§13-5 船舶在不规则波中的线性横摇 229
§13-6 船舶在不规则波中的垂荡和纵摇 233
第十四章 船舶耐波性试验 236
§14-1 船模试验的相似条件 236
§14-2 静水中自由和强迫横摇试验 243
§14-3 船模在波浪中的运动和增阻试验 245
§14-4 实船耐波性试验 255
第十五章 减摇装置和船型对耐波性的影响 259
§15-1 横摇减摇装置 259
§15-2 船型对耐波性的影响 268
第十六章 船舶耐波性理论计算 275
§16-1 普通切片法（O.S.M.） 275
§16-2 切片作垂荡时的流体动力系数的计算 284
§16-3 横摇阻尼系数和垂荡流体动力系数的估算 296
§16-4 耐波性要素计算 303
参考文献 310