第一章 平面机构的运动分析 1
1-1 平面机构的组成 1
1-2 构件上点的运动分析 2
1-3 RRRⅡ级组的运动分析 4
1-4 RRPⅡ级组的运动分析 10
1-5 RPRⅡ级组的运动分析 15
1-6 RPPⅡ级组的运动分析 19
1-7 PRPⅡ级组的运动分析 23
1-8 应用举例 28
习题 40
第二章 平面机构的动态静力分析 42
2-1 平面机构受力分析的基本知识 42
2-2 RRRⅡ级组的受力分析 43
2-3 RRPⅡ级组的受力分析 46
2-4 RPR Ⅱ级组的受力分析 48
2-5 RPPⅡ级组的受力分析 50
2-6 PRPⅡ级组的受力分析 50
2-7 主动件的力分析 51
2-8 应用举例 52
习题 58
第三章 平面连杆机构及其设计 61
3-1 概述 61
3-2 按给定传动角设计四杆机构 65
3-3 按给定行程速比变化系数设计四杆机构 70
3-4 按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 75
习题 84
4-1 瞬心线机构设计 85
第四章 平面高副机构的设计基础 85
4-2 共轭曲线机构 96
习题 113
第五章 凸轮机构设计 115
5-1 从动件常用运动规律 115
5-2 凸轮机构的压力角和最小基圆半径 121
5-3 盘形凸轮轮廓曲线设计 131
5-4 应用举例 138
习题 151
第六章 齿轮机构设计 152
6-1 渐开线及渐开线函数 152
6-2 渐开线直齿圆柱齿轮的基本尺寸及传动质量指标 156
6-3 变位系数的选择 165
习题 177
第七章 机械的运转及其速度波动的调节 179
7-1 研究机械系统动力学的目的和本章电算程序设计的主要内容 179
7-2 机械系统运动方程式 179
7-3 用解析法求机器的真实运动 180
7-4 机器速度波动调节的基本知识 203
7-5 飞轮转动惯量的计算 204
第八章 计算机图形学及其在机械原理中的应用 217
8-1 硬件环境 217
8-2 BASIC绘图令指 219
8-3 应用举例 228
附录 常用算法及其BASIC程序 245
参考文献 274