车辆人机工程学

本书共分七章，分别为人机工程学概论、人体参数、人的感知响应特性、显示装置、操纵装置、作业空间设计、人机系统，系统阐述了人机工程学的基本理论与方法，介绍其在车辆人机界面设计中的应用。全书突出强调人一...

车辆人机工程学

本书是一本最新的车辆人机工程学原理与设计教材。本书覆盖了车辆人机工程学与设计的全部关键内容，其中基本内容包括：人体测量与生物力学、作业空间与乘坐空间设计、断面剖析与设计、驾驶员信息采集与处理、控...

无人驾驶车辆理论与设计

本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆....

车辆人机工程学

本书共分七章，分别为人机工程学概论、人体参数、人的感知响应特性、显示装置、操纵装置、作业空间设计、人机系统，系统阐述了人机工程学的基本理论与方法，介绍其在车辆人机界面设计中的应用。全书突出强调人一...

水下地磁匹配导航定位关键技术研究

本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...

水下航行器协同导航技术

本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...

智能车辆导航技术

本书以智能车辆导航技术为核心，主要介绍了作者及国内外学者在该领域的最新研究成果。本书共分七章，第一章为智能车辆、导航技术及现在研究的热点问题概述；第二章介绍了智能车辆惯性导航的原理、系统组成及最新...

国际海事技术学术会议学术会议论文 中文部分 第1卷 造船业管理及技术导航设备

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实...

船舶综合驾驶台通信与导航系统

本书作为船舶电子电气工程专业本科教材，依据大连海事大学“船舶综合驾驶台系统1”和“《船舶综合驾驶台系统2”课程教学大纲编写而成。全书内容共分为两编，第一编包括第一章至第八章；第二编包括第九章至第十七...