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水下无人航行器控制技术
赵琳主编;严浙平,周佳加编著;边信黔审校2015 年出版278 页ISBN:9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势,控制系统约束和扰动,水下无人航行器的体系结构和航行特性,水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制,以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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高速铁路精密测量理论及测绘新技术应用国际学术研讨会论文集
岑敏仪主编2010 年出版558 页ISBN:9787564301514本书是高等本科院校美术·设计专业教材。主要介绍了平面构成、色彩构成、主体构成等。其中设计平面构成的要素点、线、面、意向表现手法等;设计色彩构成要素,如色彩与视觉、知觉、色彩的对比与调和;涉及主体构...
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数字测绘技术与数字交通建设 第二届全国交通工程测量学术研讨会论文选编
周立,高成发,孔毅主编;淮海工学院空间信息科学系等编辑2005 年出版312 页ISBN:7806707735本书内容涉及GPS定位理论研究及在交通工程测量中的应用。GIS在交通工程中的应用。
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无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术
侯云山,蒋敏著2014 年出版215 页ISBN:9787121233531本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术,全书共分9 章,内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...
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基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术
王世峰,赵馨,孟颖,都凯悦著2018 年出版137 页ISBN:9787111606956《基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术》在借鉴国内外相关科研成果的基础上,结合无人驾驶车辆的新技术,对无人驾驶车辆路面识别技术涉及的关键问题进行了详尽讲解。本书全面阐述了无人驾驶车辆路面识别技...
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交通近景摄影测量技术及应用
于泉著2012 年出版132 页ISBN:9787502459680本书对交通数据采集技术,尤其是近景摄影测量系统等进行系统介绍。全书共分6章,主要内容包括:交通数据采集技术、交通近景摄影测量系统、信号交叉口机动车交通流特性分析、信号交叉口自行车交通流特性分析、信...
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