无人驾驶导航控制系统的设计

本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。

城市轨道交通供电系统设计原理与应用

本书系统地阐述了城市轨道交通供电系统的设计理论、设计方法、设计实践，从基础知识、系统功能、系统构成、系统方案、计算方法、设备选型、设备布置、节能措施等进行了全面介绍，书中还列举了国内外工程设计应...

汽车电喷系统基本原理

本书主要对汽油喷射发动机电控系统进行了详细的剖析及研究，并以BOSCH公司Motronic为例具体介绍了多点喷射电控系统的基本原理，电控系统的组成，控制单元的特点，各传感器和执行器的功能，ECU故障检测及其系统的电气...

汽车CAN总线系统原理、设计与应用

本书全面系统的介绍了汽车网络的CAN总线的原理、设计以及应用等方面的内容。全书分为8章，包括CAN总线的基本原理、CAN总线的用、常见的CAN总线收发器、CAN总线在汽车中的应用、汽车CAN总线网络的开发工具，以...

全断面岩石隧道掘进机 系统原理与集成设计

本书从实际工程施工的角度，对全断面岩石隧道掘进机及其后配套系统的结构原理和设计进行了详细的论述，可供TBM隧道工程设计、施工、监理及TBM设计、制造等领域的工程技术人员参考。...

无人驾驶原理与实践

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高...

城市桥梁设计的基本原理

汽车嵌入式系统原理、设计与实现

本书从嵌入式系统的基本组成原理出发，结合汽车中嵌入式系统的所需具备的功能以及特点，分别从其硬件、软件、车载网络通信以及车载嵌入式系统的开发设计方法几个方面介绍嵌入式系统在汽车上的开发与应用。其中...

高可用信息系统原理与设计基础

本书从城市交通大数据的基本概念和研究应用现状出发，分析了大数据背景下的城市交通需求、城市交通大数据中各类数据资源，介绍了一系列适合城市交通大数据组织、描述、管理、处理、分析挖掘和可视化等技术与方...

现代电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池车 基本原理、理论和设计

本书论述了传统的内燃机汽车，电动汽车，混合动力电动汽车等。