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船舶运动简捷鲁棒控制
张显库著2012 年出版176 页ISBN：9787030334992本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...
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船舶电力系统的非线性鲁棒控制
张利军主编；孟杰，兰海副主编2011 年出版105 页ISBN：9787118078237本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论，探讨动／静态负载对系统电压和频率的影响，利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力，结合 干扰抑制特...
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船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制
王立军著2015 年出版136 页ISBN：9787564733773本书共分为5章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤，并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。与此同时，侧重介绍了船...
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鲁粤辽路桥施工技术创新与实践 第六届鲁粤辽路桥技术论坛
辽宁省公路学会，山东省公路学会，广东省公路学会编2009 年出版244 页ISBN：9787811027679本书为山东、广东、辽宁三省公路学会组织的公路施工技术论坛论文集，共收论文60余篇，内容涉及公路交通与公路建设新材料、工程机械管理与应用、道路工程施工与养护、桥梁工程施工与养护、隧道工程施工与养护、...
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主动驾驶鲁棒控制系统设计
（匈）彼得·加斯帕尔（PéterGáspár），（匈）佐尔坦·撒扎博（ZoltanSzabo），（匈）约瑟夫·波克（JozsefBokor），（匈）巴尔兹斯·尼梅仕（BalazsNemeth）著；吴量，马芳武等译2019 年出版242 页ISBN：9787111618522本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法，这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等，并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架，单一组件的控...