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机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用
郭克友编2012 年出版220 页ISBN:9787118083699本书介绍了机器视觉技术在驾驶员安全辅助驾驶中的应用。包括:安全辅助驾驶技术概念及发展;驾驶员安全状态检测技术;基于机器视觉的驾驶员安全状态监测;驾驶员疲劳状态分析;驾驶员注意力状态分析等内容。本书适合...
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新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国,孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN:9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
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高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习
陈德旺著2015 年出版142 页ISBN:9787512124875本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究,采用计算智能和机器学习等理论和方法,研究了几种比较典型的高速列车定位模型,尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法,以提高列车定位精度和...
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智能水下机器人海底地形匹配导航技术
李晔等著2018 年出版213 页ISBN:9787508854779本书是一部学术专著,书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用,在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上,重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目(2...
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