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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术
么娆著2013 年出版157 页ISBN：9787118091243本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
（美）Frank Dellaert，Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN：9787121338113本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...
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移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN：7512425996本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
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Spark机器学习 核心技术与实践
（美）亚历克斯·特列斯，（美）马克斯·帕普拉，（美）迈克尔·马洛赫拉瓦著；邵赛赛，阳卫清，唐明洁译2018 年出版229 页ISBN：9787111598466本书采用理论与大量实例相结合的方式帮助开发人员掌握使用Spark进行分析和实现机器学习算法。通过这些示例和Spark在各种企业级系统中的应用，帮助读者解锁Spark机器学习算法的复杂性，通过数据分析产生有价值...
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智能水下机器人海底地形匹配导航技术
李晔等著2018 年出版213 页ISBN：9787508854779本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...