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主动驾驶鲁棒控制系统设计
（匈）彼得·加斯帕尔（PéterGáspár），（匈）佐尔坦·撒扎博（ZoltanSzabo），（匈）约瑟夫·波克（JozsefBokor），（匈）巴尔兹斯·尼梅仕（BalazsNemeth）著；吴量，马芳武等译2019 年出版242 页ISBN：9787111618522本书重点介绍了几种影响车辆动力学特性的控制方法，这些控制方法能够辅助驾驶员提高驾乘舒适性、附着力、经济性以及安全性等，并始终保证驾驶员的可操纵权限大于驾驶辅助系统。基于线性变参数框架，单一组件的控...
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SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制
刘强编著2013 年出版113 页ISBN：9787313105066SWATH船是一种具有优良耐波性的新型高性能船舶与常规的单体船相比，它具有自然定动周期长，运动幅度小，波浪中失速少等特点。本文详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船...
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船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制
王立军著2015 年出版136 页ISBN：9787564733773本书共分为5章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤，并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。与此同时，侧重介绍了船...
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不确定系统的鲁棒控制及其应用
杨盐生，贾欣乐著2003 年出版206 页ISBN：7563216480本书介绍不确定系统鲁棒控制的理论基础，设计方法及在船舶运动控制中的应用，包括匹配不确定线性的鲁棒控制设计和不确定非成性鲁棒控制设计。...