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微小型无人飞行器协同控制技术
王玥,关震宇,杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN:9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展,对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述;在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述,并对仿真方法和仿真结果进行分析;最后...
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无人智能运载器航路规划方法及其应用
刘利强,李刚,赵玉新著2014 年出版206 页ISBN:9787030420237本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型,及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章,主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化...
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飞机驾驶舱人机协作设计理论与方法
汤志荔,张安,毕文豪著2015 年出版241 页ISBN:9787561244906本书内容包括:飞机驾驶舱的发展阶段、特点及趋势;飞机驾驶舱系统的设计理念;驾驶舱系统的人机协作模型;人机功能分配的理论体系;两种飞机驾驶舱的人机静态功能分配方法;飞机驾驶舱人机动态功能分配方法;飞机驾......
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多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引
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民机驾驶舱人机工效综合仿真理论与方法研究
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
(英)安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN:9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中,遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战,对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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飞机人机与环境工程专业汉英词汇手册
党晓民,赵竞全,封文春主编2017 年出版426 页ISBN:9787512423084本手册收集汇总了人机环专业在飞机设计中所用到的专业词汇。全书根据不同专业学科,按照缩略语、专业术语进行分类,缩略语以英语字母为次序,按照缩略语、全称、汉语名称的顺序编排;专业术语以汉语拼音为次序进行...
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民机驾驶舱人机一体化设计
张炜,马智,俞金海著2015 年出版285 页ISBN:9787561243763本书详细介绍了飞机驾驶舱人机工效设计研究的背景,国内外研究现状,分析了飞机驾驶舱各个设计阶段的人机工效问题,在此基础上提出了飞机驾驶舱人机一体化设计的概念,建立了相应的设计理论框架,通过分析驾驶舱内部...
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直升机无人化改型技术
周尧明,蒙志君,刘鹏编著2018 年出版188 页ISBN:9787512426580本书主要讲述直升机无人化改型技术,包括4篇9个章节。主要描述无人直升机研制意义及直升机无人化改型的技术内涵及现状;无人化改型前需要做的技术准备工作,包括直升机的飞行动力学模型辨识及关键部件特性辨识;无...
