轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

飞机起落架收放及转轮复杂空间机构的位置综合和碰撞检测

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

航天器着陆缓冲机构

本书概述了航天器的着陆方式、着陆特点、着陆缓冲机构研究所涉及的基本内容，指出了当前技术发展所存在的基本问题，重点介绍了缓冲方法选择、基于能量守恒定律的着陆缓冲机构设计方法、生产制造过程中的重点控...

航天器机构技术

航天器结构与机构是航天器中一个较大的分系统，它对保证航天器任务的完成起到很重要的作用,本书较全面地说明了航天器机构的技术基础，包括它们的环境条件、材料、设计、分析、制造、试验和可靠性，重点阐述了航...

航天器结构与机构

本书主要介绍航天器结构与机构的设计与验证，包括设计与验证的基础知识及产品研制过程中的经验总结。全书共14章，分为3大部分，第一部分为航天器结构与机构设计的基础理论与共性知识，包括绪论、环境与载荷、结构...

民机襟缝翼运动机构可靠性设计

本书在总结近年来国内外有关先进理论和技术的基础上，对民用飞机襟缝翼运动机构的失效分析、可靠性分析、优化设计和可靠性试验评估等各方面进行了较为系统的阐述。全书共分为7章。第1章和第2章对本书适用范...

空间折展机构设计

本书主要以空间折展机构为对象，对国内外航天工程应用的空间折展机构进行了分类和全面概括，基于图论和李群构型综合理论阐述了基本折展单元机构构型综合与创新设计、大尺度模块化折展机构的构成方法、折展机构...

时间机器 世界公务机选购策略

本书为读者介绍了有关公务机的最基本的知识，涵盖公务机的特点、市场情况、使用方式、管理方式、购买程序等。同时，为了让读者直观了解公务机，我们收集、整理了各主要公务机厂商生产的100多款公务机型的图片和...

时间机器 世界公务机选购策略

本书为读者介绍了有关公务机（含直升机）的最基本的知识，涵盖公务机的特点、市场情况、使用方式、管理方式、购买程序等，重点阐述了公务机选购的主要环节、具体细节、技巧、需注意的问题等内 容。第二版新增了直...