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捷联式惯性导航系统设计原理
（俄）B.B.马特维耶夫（B.B.Mатвеев），（俄）B.Я.拉斯波波夫（B.Я.Pаспопов）著2017 年出版268 页ISBN：9787118109443本书介绍了利用不同运动学参数（欧拉角、方向余弦、四元数）设计捷联式惯性导航系统的原理；研究了在捷联式惯性导航系统中利用的陀螺仪和加速度计的工作原理；分析了捷联式惯性导航系统的误差，给出了捷联惯性导航系...
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飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用
岳晓奎，袁建平，侯建文等著2013 年出版285 页ISBN：9787515906133基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...
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高速飞行器等离子体鞘套电磁波传播理论与通信技术
李小平，刘彦明，谢楷等著2018 年出版368 页ISBN：9787030583802高速飞行器引起等离子鞘套与其带来的”黑障”问题，是困扰航天领域几十年的难题。本书主要研究高速飞行器等离子体鞘套电磁波传播理论与通信技术，主要内容涵盖了高速飞行器等离子鞘套问题的产生、电波传播和通...
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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用
杨成伟，李杰，关震宇著2017 年出版220 页ISBN：9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖，吴华丽，程继红著2018 年出版146 页ISBN：9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...
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多无人飞行器协同航迹控制 军队院校“2110”建设项目
马培蓓，纪军著2017 年出版203 页ISBN：9787512423138现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战，单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言，能够执行更加多样化的任务，系统生存能力显著提升，对复杂战场环境的适应...
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基于导航卫星的载体姿态测量
茅文深，常传文，夏娜编著2015 年出版179 页ISBN：9787118099423本书系统地介绍了导航定位的基础知识和技术，在此基础上论述了利用导航卫星进行载体姿态测量的相关技术。全书共有七章。第1、2章是全书的基础。首先简单介绍了导航卫星系统以及载体姿态测量的基本方法和应用...
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