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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
（加）阿夫德斯塞米德，（加）塔伊布著2015 年出版204 页ISBN：9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展，特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法，另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念，阐述了编队...
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四旋翼无人机的制作与飞行
戴凤智，王璇，马文飞编2018 年出版160 页ISBN：9787122325723本书从入门到精通，内容包括制作四旋翼无人机所需要的硬件和软件、四旋翼无人机硬件的配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中容易出现问题的解答，还推荐了进一步学习的资源。通过阅读本...
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航天无线电测控原理与系统
周智敏等编著2008 年出版250 页ISBN：9787121064715本书系统讲述航天无线电测控的原理、技术和系统，主要内容分三部分：航天测控的概念、原理，重点介绍航天无线电测控信号基本理论，信号调制与解调技术；统一载波测控系统，重点分析外测系统、遥测系统、遥控系统的结.....
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
（美）Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN：7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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无人机操作基础与实战
车敏主编；拓明福，朱良谊副主编；张红梅，李宗哲，安利，王琼，柳泉，张晗，高静编委；张晓丰主审2018 年出版172 页ISBN：9787560649115本书分为9章，第1章无人机概述，介绍无人机的定义、发展历史、分类及应用领域；第2章无人机系统的组成及飞行原理，其中飞行原理部分从生活现象入手，进行原理性的描述；第3章飞行控制系统概述，介绍了飞行控制系统硬......
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航天型号高可靠软件系统调试原理与技术
蔡铭，程胜，王瑞著2008 年出版374 页ISBN：9787802184244本书针对复杂航天型号对软件高可靠性的要求，在深入分析软件故障特征的基础上，阐述当前软件调试手段与工具的技术分类体系，介绍一批最新的、具有代表性的软件调试技术，包括：程序规则分析、用户行为分析、虚拟化调...