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微型扑翼式仿生飞行器
陈文元,张卫平编著2010 年出版211 页ISBN:9787313063199本书首先对微型飞行器研究的国内外现状进行的综述,然后提出了动态未知环境中的航迹规划算法,并验证了航迹规划的全局目标可达性。
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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国防特色学术专著·航空宇航科学与技术 微型飞行器设计导论
昂海松编2012 年出版286 页ISBN:9787561233481本书系统地介绍了新概念微型飞行器的发展,阐述了微型飞行器的类型、微型飞行器设计的基础理论与方法,主要包括低雷诺数空气动力学和非定常空气动力学,微型固定翼、微型扑翼和微型旋翼飞行器的气动我,不同类型和...
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微型飞行器建模与控制
段洪君,史小平著2012 年出版179 页ISBN:9787030349170扑翼微型飞行器(FMAV,flapping-wingmicroair/aerialvehicle)的特点是尺寸小、重量轻、隐蔽性好。其飞行原理是模拟鸟和大型昆虫的飞行方式,其机翼可同时产生升力和推力,从而节省了推进装置和部分控制装置,大大...
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