基于群体智能的无人机集群自主控制

宁夏无人机遥感监测理论与实践

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用

在快速发展的无人飞行器系统领域中，遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战，对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...

磁悬浮和电悬浮

无人机系统研究与应用丛书 国之重器出版工程 无人机集群

本书从无人机集群的体系完整性出发，将应用需求、体系架构、理论方法与工程实践联系起来进行介绍。书中包括五章内容，分别是无人机集群的现状及发展趋势；无人机集群体系架构；无人机集群任务分配与指挥方法；无人机...

2011中国无人机系统峰会论文集

本书收集了2011年中国无人机系统峰会的论文160篇,内容包括:无人机设计与技术、通信急数据链、任务载荷、系统与设备、发射与回收等相关技术，理论研究与技术探讨兼有，内容广泛、丰富。...

无人机系统研究与应用丛书 国之重器出版工程 无人机后勤保障

本书希望从无人机全寿命周期后勤保障的角度，从保障性涉及的技术与管理两方面，对无人机后勤保障的定义与内容、无人机后勤剖面、无人机后勤保障测试技术、无人机后勤保障维修技术、影响无人机后勤保障的设计因...

多无人机协同体系结构研究

本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...