大约有800项符合查询结果项。（搜索耗时：0.0155秒）
为您推荐： 微小型无人系统设计与制作 小型无人机技术与应用 无人机自主控制系统理论与方法 多无人机自主协同控制理论与方法 全4册 无人机倾斜摄影三维建模 航测技术与应用三坐标测量技术应用 热靴日记 小型闪光灯的创造性应用
-
小型无人机理论与应用
（美）兰德尔·W·比尔德（Randal W.Beard），（美）蒂莫西·W·麦克莱恩（Timothy W.Mclain）著2017 年出版241 页ISBN：9787118109696作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识，包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手，经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计，最后实现穿...
-
容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
（瑞士）迪卡德著2012 年出版254 页ISBN：9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
-
小型无人直升机线性与非线性控制
（美）拉普蒂斯，（美）瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN：9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程，通过线性、非线性两个模型，重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程，并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
-
-
无人机系统 设计、开发与应用
（英）Reg Austion著；陈自力，董海瑞，江涛译2015 年出版356 页ISBN：9787118080933本书共分四章，第一至三章介绍了无人机在设计、发展和应用方面的多种手段与方法。第四章则展望了无人机在未来可能应对的挑战与迎来的机遇。...
-
微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
-
多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
-
架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编；张祥全，周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN：9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章，内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
-
无人机系统研究与应用丛书 国之重器出版工程 无人机集群
梁晓龙2018 年出版277 页ISBN：9787561257555本书从无人机集群的体系完整性出发，将应用需求、体系架构、理论方法与工程实践联系起来进行介绍。书中包括五章内容，分别是无人机集群的现状及发展趋势；无人机集群体系架构；无人机集群任务分配与指挥方法；无人机...
-
无人机系统研究与应用丛书 国之重器出版工程 无人机后勤保障
李正主编2018 年出版191 页ISBN：9787561260098本书希望从无人机全寿命周期后勤保障的角度，从保障性涉及的技术与管理两方面，对无人机后勤保障的定义与内容、无人机后勤剖面、无人机后勤保障测试技术、无人机后勤保障维修技术、影响无人机后勤保障的设计因...