月球车立体视觉与视觉导航技术

本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...

月球车遥操作中的计算机视觉技术

本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术

针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...

新技术革命和航空工业 上

航空工业科技词典 飞行试验与测试技术

中航工业首席专家技术丛书 航空复合材料科学与技术

本书总结了近10年来在航空树脂基复合材料高性能化、功能化、低成本制造技术以及环境资源友好化方面的以及进展。

中航工业首席专家技术丛书 飞机数字化装配技术

本书主要介绍飞机数字化装配技术，内容包括机械装配技术、数字化装备技术简介、极限与配合、装配尺寸链、典型零件的装配、传动机构的装配、发动机的装配等，并在各部分都以实例配合讲解，图文并茂，并辅以原理、结...

中华人民共和国石油化学工业部 起重施工技术规范 试行

中华人民共和国石油化学工业部 球形容器施工及验收技术规范 试行