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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
（美）Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN：7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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月球车遥操作中的计算机视觉技术
王保丰，刘传凯著2016 年出版205 页ISBN：9787118107982本书内容主要涉及月球车遥操作中计算机视觉技术的用途、发展状况、基本原理、基本处理流程及其在我国嫦娥三号落月探测任务中的典型性应用情况等内容。结合计算机视觉技术的背景知识、理论技术与工程应用，全...
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖，吴华丽，程继红著2018 年出版146 页ISBN：9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...
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民国上海空难简史 以1945-1949年为重点的考察
张犇著2015 年出版247 页ISBN：9787545811643民航空难史是民国上海社会生活史的重要组成部分。本书在前人研究基础上，充分挖掘档案、报刊资料，对1946年圣诞之夜三民航机在上海失事事件做了全景式梳理，对于灾难发生的现实环境、失事情形、抢险过程、善后处...
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月球车立体视觉与视觉导航技术
侯建著2017 年出版114 页ISBN：9787030527158本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的...
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探索印记-人类太空行走简史
陈善广主编2008 年出版187 页ISBN：9787535754660本分册着重介绍航天员舱外活动的历史，充分回顾四十多年来太空出舱活动历史演变。挑选典型的出舱活动案例，详细介绍从飞船、空间站、航天飞机开展的出舱活动的发展历史，回望人类漫步太空的脚步，梦想与渴望，并对人...
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