巡航飞行器鲁棒非线性控制技术

本书重点介绍了当前比较流行的鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果，详细地说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...

近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术

本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...

高超声速飞行器鲁棒自适应控制

以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行，提高系统的安全性和可靠性为目的，综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响，分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...

高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制

本书主要内容包括高超声速飞行器控制的国内外发展现状、高超声速飞行器气动特性分析、高超声速飞行器面向控制的模型、增益协调鲁棒参数化方法的原理与设计流程、高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制设...

飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用

基于惯性技术的组合导航已经成为当前导航技术发展的主要方向，特别是基于微机电惯性测量组件的低成本惯性组合导航系统逐步成为导航领域的研究热点。本书以不同鲁棒滤波理论以及鲁棒滤波方法在惯性组合导航系...

蓝天盛会录 '96中国国际航空航天博览会