自主导航理论与应用

深空探测器自主导航与制导

基于群体智能的无人机集群自主控制

航天器自主天文导航原理与方法

本书研究航天器自主天文导航的原理与方法。

深空探测器自主导航原理与技术

本书介绍了深空探测器自主导航的发展现状，基本原理和基础知识，研究了转移轨道段，软着陆过程，巡视探测和空间交会对接的自主导航技术。...

深空探测器自主天文导航方法

本书论述了深空探测器自主天文导航的基本原理、理论与应用方法。主要内容包括深空探测器自主天文导航的国内外发展现状，相关基础知识和基本理论，近地停泊轨道上、转移轨道上深空探测器和行星探测漫游车的自主...

自主航行技术

本书是在系统地调研国内外自主航行器、自主导航技术及能源动力技术相关的研究成果的基础上，结合在该领域的科研成果和研究理解和体会编写而成的，该教材力求既全面系统又深入浅出地介绍现有和正在发展的自主航...

航天器自主导航技术

本书以地球轨道航天器为应用对象，重点论述以自然天体为测量目标的天文导航技术，内容涉及天文导航的基础理论、导航滤波算法、基于光学导航敏感器的目标测量和误差校正方法、以及地面试验验证技术等。本书是作...

航天器自主操作的测量与控制

本书介绍航天器自主操作要求航天器的测控功能涵盖实时跟踪、全球覆盖、应急响应、快速机动、多目标操控等内容，这就涉及到了其体制、构架、覆盖、设备配置等方面。本书所讨论的测量和控制满足了航天器自主操...

基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术

本书深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题，是作者结合该领域的最新进展，总结相关课题的研究成果而成，内容集基本原理与方法、系统设计和试验技术于一体，反映了本领域...