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四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器
吴勇，罗国富，刘旭辉，周定江，肖松，杨松和编2016 年出版265 页ISBN：9787512419834目前市场上还没有一本关于多旋翼飞行器的结构、控制原理、以及控制程序等的相关书本教程，现在非常多的高校关注空中机器人这一块，去年的大学生电子竞赛有题目就是多旋翼飞行器相关的，非常多的网友加入作者的Q...
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基于模型的设计及其嵌入式实现
刘杰编著2010 年出版432 页ISBN：9787512402133本书内容：需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规范，可显著提高工作效率、降低开发成...
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
林庆峰，谌利，奚海蛟编著2017 年出版357 页ISBN：9787302472568书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...
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嵌入式技术与应用丛书 DIY四轴飞行器 基于MSP430F5系列单片机与Android
黄和悦编著2015 年出版184 页ISBN：9787121270543本书以TI公司的MSP430为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详...
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基于性能导航（PBN）程序理论与实践
蒋维安编著2015 年出版216 页ISBN：9787564342487本书介绍了国际民航组织和我国民航正在大力推广的PBN运行和PBN程序设计的基本知识、基础理论、设计规范、技术实现和运行考虑等多方面的内容，尤其注重了已经或即将大量推广使用的RNP APCH进近程序、PBN离场...
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空管系统安全管理：基于资源、机制和效用模式的理论与实践
施和平著2015 年出版312 页ISBN：9787512801868本书探讨了基于RM—E模式的安全管理理论和实践问题，分别讨论了系统安全管理的资源、机制和效用，深化了安全的量变质变观念，并提出了相应的解决方案。本书原创性强，理论独特，案例高度贴近空管安全管理实践，可作为....
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基于S1000D规范的民用飞机维修类技术出版物开发技术
马小骏，吉凤贤，宋玉起，彭焕春等著2017 年出版254 页ISBN：9787030527073本书从维修类技术出版物数字化发展趋势和现状着手，介绍了ASD系列规范特别是S1000D标准发展历史、核心内容和基于S1000D标准出版物编制过程，主要介绍基于S1000D标准编制维修类技术出版物的业务规则及业务规则...
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