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移动机器人原理与设计
王曙光主编；王曙光，袁立行，赵勇编2013 年出版190 页ISBN：9787115300379本书主要以小型移动机器人为对象，讲授机器人的基本结构，基本理论，以及基本的实现方法；介绍机器人运动学入门、移动机器人感知，移动机器人导航，群体机器人，以及移动机器人设计开发实例，兼顾理论与实践。...
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机器学习基础 原理、算法与实践
袁梅宇著2018 年出版295 页ISBN：9787302500148本书主要介绍机器学习的基础算法，采用MATLAB编程实现各个算法。主要内容包括机器学习介绍、线性回归、逻辑回归、模型评估与选择、决策树、K-均值算法和EM、神经网络、K近邻和kd树、贝叶斯与文本分类、隐马...
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直齿与斜齿园柱齿轮承载能力计算的基本原理 ISO/TC60/WG6 199E 200E 201E 202E 下 第3部分 直齿及斜齿园柱齿轮轮齿强度计算基本原理
传动分会译2222 年出版225 页ISBN： -
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建筑结构的基本原理及应用
余荣春，余景良，吴卫华主编；肖哲涛，刘宇，包明，杨小卫副主编2015 年出版380 页ISBN：9787517024811本书系统地讲述了建筑结构的基本原理及各类建筑结构的设计与运用，试图以理论为前提，以应用为目的，以必须精要为度，力求具有针对性、适应性和实用性。本书基本概念清晰，基本理论简明扼要，从建筑结构的概述开始，......
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...