职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用

本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...

机器人控制研究

本书全面介绍了机器人控制的理论和技术，包括机器人控制基础、机器人现代控制技术，机器人智能控制技术，移动机器人控制技术以及机器人控制策略研究。...

工业机器人

机器人的组成与分类，主要技术参数、应用范围、发展态势分析；工业机器人的手部、腕部、背部结构形式及运动机构；工业机器人运动特殊性、定位方法、导向装置、驱动计算、缓冲装置；传感器控制系统。...

焊接机器人技术与系统化

机器人导论 英文

本书内容包括机器人学的概况、运动学、静力学、动力学、迭代机器人动力学、控制技术、计算机 、运动规划等，是一本全面讲述机器人学的教科书。...

工业机器人的操作机设计

机器人即将抢走你的工作

简易机器人制作 教师教学用书

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

机器人

本书系统全面地介绍了当今世界上各种类型的机器人，并以彩图为主，生动形象，是一部机器人大全。使人们了解机器人的研究历史，并知道最先进的机器人。是一部机器人百科。是青少年科普的很好读物。...