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室内外无线定位与导航
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全视野时空视觉导航 真实景物的成像、建模与表示
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人机界面与网络应用技术
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INS/SAR组合导航定位技术与应用
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对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究
吴元新著2009 年出版151 页ISBN:7810996051本书研究了导航系统中所涉及的两个基本理论问题;导航信息的数学描述和数值解算和导航信息的最优实时融合(即滤波)策略
