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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN：9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用
薛定宇，陈阳泉著2002 年出版434 页ISBN：7302053413本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容，在此基础上介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现。
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基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用
薛定宇，陈阳泉著2011 年出版412 页ISBN：9787302238805本书介绍了MATLAB语言的程序设计基本内容，还在此基础上介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真的方法与技巧。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具——Simulink 3.0/4.X
邱晓林等编著2003 年出版328 页ISBN：7560517471本书以Simulink 3.0为基础，全面、系统地介绍了Simulink系统和模型的基本概念，仿真模型的创建、调试和优化方法以及各种相关信息，并介绍了Simulink 4.X的新增和改进功能。...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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通信系统仿真开发 基于MATLAB、DSP及FPGA的设计与实现
沈良，任国春，高瞻，童晓兵，张玉明2017 年出版290 页ISBN：9787111560203本书详细介绍了现代通信系统各个组成模块的基本概念、基本原理、基本技术和典型Matlab、DSP及FPGA实现，通过实用的例程加深读者对通信模块的理解，快速掌握通信系统的不同平台开发。全书共8章，内容包括MATLAB应...