水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划

本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...

基于支持向量机的煤矿安全建模研究及应用

本书在简要分析煤矿百万吨死亡率计算方法和存在问题的基础上，建立了煤矿百万吨死亡率预测指标体系；引入了基于缓冲算子的灰色预测模型，对煤矿百万吨死亡率预测的指标进行了测算，并从前10阶的缓冲算子的预测结果...

数控加工中的几何建模理论及其应用

本体元建模理论与方法及其应用

本书将软件工程的元建模方法与公共逻辑范畴的自然、直观的本体论相融合，为信息资源的有效利用和深度共享提供了有力的保障。

常用电动机的选择和应用

本书介绍了常用电动机的选择和应用方法，必要的技术数据。

小功率电动机选择与应用技术

国家哲学社会科学成果文库 居民家庭金融资产选择的建模研究

本书中提出理论驱动和数据驱动结合、微观数据和宏观数据结合的构建计量模型方法，填补了这一领域国内实证研究的方法论空白，具有重要的现实意义和理论价值。...

选择性磨矿及其应用

380/220V电动机配线及起动保护设备选择表