机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

海上补给高架索系统多体动力学仿真

本书运用多体动力学理论研究了海上横向补给装备高架索等柔性体的动力学仿真，建立了海上横向补给高架索的多体动力学仿真模型，并以此模型为基础进行了海上横向干货补给过程的仿真计算。最后将模型应用于高架索...

RecurDyn多体系统优化仿真技术

本书共分10章，在理论部分介绍了RecurDyn的基本算法，在应用章节，系统、全面地介绍了基于RecurDyn进行机械系统分析的环境、建模要素及仿真流程等。...

机械动力学与振动基础及其数字仿真方法

本书主要对机械运转过程中能量的平衡和分配关系进行了研究。在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律 ；分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力；研究回转构件和机构平衡的理论和方法；...

微泡发生器流体动力学机理及其仿真与应用

本书中微泡浮选对微细粒矿物选别、废纸脱墨、处理工业废水等有着特殊的功效，微气泡发生装置作为微泡浮选最重要的关键技术，一直是研究的关键点。微泡的生成与控制是影响微泡浮选应用的瓶颈，对微泡生成的理论与...

现代计算机基础应用与提高

通信系统中MATLAB基础与仿真应用

本书分为两部分，第一部分基础知识，介绍了MATLAB7．0的主要函数命令（入门指令、数值计算、图形可视化、程序设计等功能）；第二部分仿真应用，系统介绍了通信系统的设计、分析和仿真方法。...

电脑应用基础入门与提高实用教程

本书是一本介绍计算机基础、Windows XP操作系统和Office XP系列办公软件的初级读物。

现代机械动力学及其工程应用 建模、分析、仿真、修改、控制、优化

本书介绍了机械动力学研究的理论体系和方法。

中文版Excel 2003基础应用与提高

本书主要介绍Excel 2003的基础知识、软件功能和应用等。