数据科学与工程技术丛书 实用机器学习

智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...

智能科学与技术丛书 统计强化学习 现代机器学习方法

本书将统计学习和强化学习相结合，对强化学习函数估计中的基函数设计、样本重用以及策略搜索、模型估计等做了深入浅出的介绍。全书共11章，分为四部分：第一部分（第1章）介绍了强化学习的基本知识；第二部分（第2-6章.....

数据科学与工程技术丛书 PYTHON机器学习

机器学习与预测分析正在改变企业和其他组织的运作方式，本书将带领读者进入预测分析的世界。全书共13章，除了简要介绍机器学习及Python在机器学习中的应用，还系统讲述了数据分类、数据预处理、模型优化、集成学...

“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人

球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...

中华青少年科学文化博览丛书 图说机器人与人工智能

日本的机器人技术独步天下，日本科学家研发出极其逼真的机器人女友，这款女性机器人人脸不但有着真人一般的外貌，还可以执行人类的面部动作，例如眨眼和微笑等，人工智能技术还给她带来了与人类交谈的特性。机器人的...

智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术

本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

海缆工程技术丛书 海底光缆工程

海缆工程技术丛书 海底光缆通信系统