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海底科学与技术丛书 海底构造系统
李三忠,索艳慧,刘博编著2018 年出版334 页ISBN:9787030581310本书分为上、下两册,以地球系统科学思想为指导,从板块构造理论出发,精简系统、条理化、凝练性介绍了板块边缘到板内系统的基本概念、岩石圈从生长到消亡的演化过程。从几何形态到动力过程揭示了各类海底构造单...
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海底科学观测的国际进展
上海海洋科技研究中心,海洋地质国家重点实验室(同济大学)2017 年出版263 页ISBN:9787560866741本书很大程度上是介绍2011—2015年各国海底科学观测网建设和应用的进展,作为对于2011年《海底观测——科学与技术的结合》一书的补充。全书分为两大部分,即“第一部分:国际进展与科学应用”和“第二部分:观测网...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波,张雷著2015 年出版172 页ISBN:9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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智能科学与技术丛书 统计强化学习 现代机器学习方法
(日)杉山将著;高阳等译2019 年出版188 页ISBN:9787111622451本书将统计学习和强化学习相结合,对强化学习函数估计中的基函数设计、样本重用以及策略搜索、模型估计等做了深入浅出的介绍。全书共11章,分为四部分:第一部分(第1章)介绍了强化学习的基本知识;第二部分(第2-6章.....
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海洋地学科普丛书 海底景观之奇
丁东编著2012 年出版162 页ISBN:9787502781200海洋面积约为362000000平方千米,约占地球表面积的71%。神秘莫测的大洋,深邃无比的海底深沟,循环不息的洋流,无不凸显自然的神奇魅力。本书简要介绍近现代人类远洋探险和海洋科考活动,世界主要大洋的地质构造、形...
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畅游海洋科普丛书 探秘海底
李学伦主编2011 年出版129 页ISBN:9787811256840从人类认识海洋时起,船舶就承载起了人类对海洋的探索和追求。从航母到潜艇,威武雄壮的军舰保卫着我们的领土和海疆;从油轮到集装箱船,沉稳有力的货船编织出世界贸易的脉络;而奢华靓丽的邮轮和劈涛斩浪的帆板更是...
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海洋地学科普丛书 海底探索之路
何起祥,许靖华编著2012 年出版258 页ISBN:9787502781231海洋是孕育生命的摇篮,充满奥秘和魅力,它对于人类曾是一片未知的世界。在文明进步的过程中,探索海洋,认识海洋,是人们长久以来所追求的。对于海洋的形成演化,地质构造,几个世纪以来众说纷纭。本书通过详实系统......