工业机器人系统及其先进控制方法

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

自动焊接机之构造及其电气线路控制图

高速铁路路基不均匀沉降及其控制

本书系统阐述了高速铁路路基不均匀沉降的机理、计算理论和方法，路基不均匀沉降对轨道结构受力性能及高速列车运行安全性、舒适性的影响，以及路基不均匀沉降的控制措施等内容，可作为铁道工程、交通工程、土木工...

粤西及其邻区的区域构造对金 银 成矿作用的控制

模具材料性能与应用

模具对汽车、家电产业等许多零部件制造来说，是奠定量产技术和零部件精度的基础，而模具又与模具材料息息相关。掌握实际所需的模具材料基础知识，是选对用好模具材料的关键。本书正是为提供模具材料应用基础知识...

煤系气油比分配控制因素及其与大中型气田的关系

PWM整流器及其控制

PWM整流器以其优良的性能和潜在的优势正在广泛应用，已成为电力电子技术研究的热点。本书以电压型PWM整流器为主，兼顾电流型PWM整流器，对PWM整流器的基本原理、数学建模、特性分析、控制策略和系统设计等进行了...

工程机械底盘及其液压传动理论 行走机械液压传动与控制

过程控制及其MATLAB实现 第2版

本书为国家精品课程“过程控制与集散系统”主教材。本书系统地介绍了有关过程控制的理论与技术。全书共分12章，包括概述、过程控制建模方法、过程控制基本系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、...

云贵地区电子产品性能汇编 第1册 通用整机 无线电测量仪器 广播电视设备 电子技术应用产品