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    李鹤成,项捷主编2016 年出版160 页ISBN:9787548725206

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  • ROS器人编程实践

    MorganQuigley,BrianGerkey,WilliamD.Smart著;张天雷等译2017 年出版366 页ISBN:9787111585299

    本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是器人俱乐部的学生,还是专业的器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书...

  • 器人大脑

    肖南峰编2016 年出版333 页ISBN:9787030494405

    本书包括智能计算机的基础理论、关键技术、工程应用等,侧重于智能机器、智能存储、智能软件、智能计算、智能通信等几个主要方面。本书第一部分主要阐述智能计算机的基础理论,主要内容包括:①体系结构;②学习策...

  • 排爆器人的研究与开发

    富巍编著2010 年出版232 页ISBN:9787121101533

    本书以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下,解决了5自由度机器手逆...

  • 器人编程实战

    (美)卡梅伦·休斯,(美)特蕾西·休斯著;刘锦涛,李笔锋译2017 年出版282 页ISBN:9787111571568

    本书以一位受困于荒岛的年轻人的视角带领读者进行一场冒险。他必须寻找到一种给器人编程的方法才能得以逃离。本书作为一本控制自主器人编程指南,介绍了编程器人传感器、电动机以及将想法转换为器人...

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    (法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424

    本书介绍了器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....

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