工业机器人技术

本书讲述工业机器人的有关知识，包括：机器人的发展概况、结构、运动学及动力学、控制等内容。

视觉及测色应用

工业机器人完全应用手册

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求、电气控制系统及各组成部件的安装连接技术；并对谐波减速...

工业机器人操作与应用实践教程

本书在介绍工业机器人的主要用途和工程应用基础上，结合ABB机器人、MOTOMAN机器人以及教学机器人，通过简单的运动学基础实验、示教再现等实验学会工业机器人的基本操作，掌握工业机器人的结构、运动特点以及工作...

工业机器人结构及维护

本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等；详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求；系统分析...

工业机器人应用基础

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括：认识工业机器人、工业机器人的机械结构、机器人的感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器的调整与保养等。本书可为...

轻工业机器及设备 第2版

高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业

职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用

本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...

工业大气污染防治技术及应用

本书总结了上海近几年来治理工业大气污染的经验，汇集了大气治理技术和产品装备应用实例，内容包括除尘技术及其应用、脱硫技术及其应用、脱硝技术及其应用、有机废气治理技术及其应用、多污染协同治理技术及其...