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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN：7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类，分析了这些协同方法的基本原理，探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合，指出了进行多无人机协同的根本需求，为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后，重点介...
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
刘颖，曹聚量，吴美平2016 年出版168 页ISBN：9787118102673本书共包含7部分内容，包括：绪论，地磁匹配问题综合分析，无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略，模糊匹配条件下的组合导航算法，无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法，地磁辅助导航策略研究和系统实验验证，结论......
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
（瑞士）迪卡德著2012 年出版254 页ISBN：9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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无人机输电线路巡检与架设技术
齐俊桐，夏泳，杨丽英，王玲著2014 年出版143 页ISBN：9787551708258本书为国家“863”计划(2012AA041501)和国家自然科学基金重点项目（61433016）的资助项目。全书共6章：第1章无人机定义、结构，研究现状、发展趋势。第2章无人机系统。第3章输电线路巡检与架设需求分析。第4章无人...
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无人机遥感测绘技术及应用
官建军，李建明，苟胜国，刘东庆编著2018 年出版242 页ISBN：9787561261156本书内容包括无人机基础知识，遥感基础，无人机遥感任务设备，无人机遥感成图技术， 倾斜摄影测量技术，无人机影像处理软件，无人机遥感应用，管理规范与技术标准等。本书内容深入浅出，本书力求理论完善、基本原理......
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美国高空长航时无人机 RQ-4全球鹰
季晓光，李屹东主编；桑建华，吕剑，冷洪霞等编2011 年出版227 页ISBN：9787802438521“全球鹰”无人机系统是目前世界上技术最先进、应用最成熟的高空长航时无人侦察系统。本书在概括“全球鹰”项目发展进程的基础上，对其总体设计、任务系统、指挥控制系统及开发采购策略等进行了系统的分析。...
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环境监管无人机遥感技术与应用
王桥，王晋年，杨一鹏等著2014 年出版200 页ISBN：9787030372741本书介绍了无人机技术及其应用进展，对国内外无人机的发展现状以及无人机数据获取、传输、处理等技术发展现状及趋势进行了研究总结，主要讲述了无人机应用技术规范、无人机系统设计与实现及无人机技术在环境监...