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建筑物倒塌动力学（多体-离散体动力学）及其控制爆破拆除技术
魏晓林著2011 年出版240 页ISBN：9787306038067本书推导出了各种建筑物的1～3体倒塌的动力方程，提出它们的解析和近似解。将其方程的解，以及动量定理和功能定理分析了爆破拆除高烟囱、剪力墙、框架和排架等结构，以及多切口楼房的倒塌控制，解决了倾倒姿态预计、...
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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术
黄海著2011 年出版108 页ISBN：9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...
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电气控制与可编程序控制器应用技术
郁汉琪主编2003 年出版454 页ISBN：7810891340高等学校教材:本书介绍了常用低压电器，基本电气控制线路，电机调整控制线路及典型生产机械设备的电气控制，以及可编程序控制器的基本做成、工作原理、基本指令系统等内容。 ...
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