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车辆动力学控制与人体脊椎振动分析
郭立新著2013 年出版205 页ISBN:9787040371048本书介绍了车辆动力学与控制以及人体脊椎振动特性分析等内容,讨论了车辆行驶平顺性、主动悬架系统、转向系统、车辆侧翻的动力学与控制、电动汽车的动力经济性,以及车辆等振动环境对人体脊椎动态特性的影响问...
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平动点航天器动力学与控制
孟云鹤,张跃东,陈琪锋著2015 年出版219 页ISBN:9787030429520本书是国内第一部系统讨论平动点航天器动力学与控制问题的专著,主要以三体平动点区域的航天器、编队航天器、交会对接航天器以及星座等为研究对象,面向航天工程应用,系统阐述平动点航天器动力学与控制相关的技...
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声音与姿态 中国女性小说叙事形式演变
陈淑梅著2011 年出版215 页ISBN:9787306039002本书从话语形式的角度研究中国女性小说,将女性小说话语形式分为“代言式书写”“个人的声音”“叙述主体的凸显与淡化”三个阶段,认为中国女性小说从20世纪80年代到20世纪末经历了从压抑到张扬的过程。...
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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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能源动力设备的控制与管理
黄勇理编著2006 年出版414 页ISBN:7560939058本书以电力生产企业单元机组系统设备的控制与管理为中心内容,针对能源与动力工程学科研究生教学和科研的需要而编撰。它综合了多门专业课程的相关内容,分为基础理论、控制技术和设备管理三大部分,依次从高级控...
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流体动力传动与控制技术路线图
中国液压气动密封件工业协会编著2012 年出版107 页ISBN:9787504662293本书围绕流体动力传动与控制技术未来20年技术发展方向,结合我国经济社会发展需求,分析发展环境、技术研发与市场实现之间的关系,突出重点突破的薄弱环节和关键技术,确定流体动力传动与控制技术未来研发的目标、...
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AIAA航空航天技术丛书 飞机的性能、稳定性、动力学与控制 第2版
班度·N·帕玛迪(BanduN·Pamadi)著;商重阳译;左英桃译;夏露译;刘艳译2013 年出版659 页ISBN:9787516503461本书主要介绍了基本的空气动力学原理,飞行器性能,飞行器的静稳定性与控制,分析飞行性能的运动方程与近似稳定性,还介绍了线性系统的理论及设计方法,飞机的响应问题与闭环控制,以及惯性耦合与自旋等内容。本书可.....
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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航天器电磁对接/编队飞行动力学与控制
杨乐平,张元文,朱彦伟等著2015 年出版224 页ISBN:9787030447937航天器电磁对接/编队飞行是当前国际航天领域一个新的研究方向和热点,本书是该方向国内第一本专著,系统介绍了航天器电磁对接/编队飞行技术现状、动力学理论、控制方法和地面实验研究情况。全书共7章,内容主要...