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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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现代声学科学与技术丛书 声学原理 上 第2版
程建春著2019 年出版579 页ISBN:9787030612137本书系统地介绍了流体介质中声波的激发、传播和接收的基本原理和分析方法。主要内容包括:理想流体中声波的基本性质;声波的辐射、散射和衍射;管道和腔体中的声场;非理想介质中的声波;层状和运动介质中的声传播;.....
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现代声学科学与技术丛书 声学原理 下 第2版
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科学与工程计算技术丛书 MATLAB图像处理
刘成龙编著2017 年出版451 页ISBN:9787302467380本书以MathWorks公司最新推出的MATLAB R2016a软件为基础,在介绍MATLAB编程知识的基础上,讲述了图像处理的主要内容,具体包括亮度变换、线性和非线性空间滤波、频率域滤波、图像复原与配准、彩色图像处理、小波...