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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN：9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...
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工业机器人行业应用实训教程
胡伟，陈彬，吕世霞，刘本林著2015 年出版191 页ISBN：9787111512936本书共安排了九个案例，包括工业机器人技术概况；工业机器人在火花塞搬运中的应用；本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....
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工业机器人系统集成（控制设计）项目教程
刘杰，汪漫主编2019 年出版274 页ISBN：9787568042444本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...
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模具设计与数控编程一体化
于新光，陈羽等编2014 年出版366 页ISBN：9787122198594本书介绍了数控编程基础、模具设计与数控编程、快速成型数控模具技术发展、数控技术的发展、数控车床编程与处理、零件图的数学处理、数控铣床编程与操作、加工中心编程与操作、数控系统编程与操作、模具数...
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Windows操作系统核心编程实验教程
宋晓宇主编2010 年出版144 页ISBN：9787113111472操作系统是计算机系统中的重要的系统软件，本书阐述了Windows2000/xp系统的原理、概念及实现方法，结合针对性的实验加深学生对抽象的操作系统知识的理解，全书内容包括Windows进程管理，Windows进程通信，Windows内...
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数控加工编程与操作项目化教程
周忠宝，樊昱主编；左彦军，王树勇，李峰，丛佩兰副主编2014 年出版417 页ISBN：9787510310027本书以项目为载体，按数控加工国家职业技能鉴定标准要求，结合编者多年从事数控加工教学、实训及生产积累的经验而编写。本书融工艺、编程、操作为一体，编写体例打破了传统的学科型课程架构，根据数控技术领域职业...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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工业机器人系统仿真应用教程
钟志诚，郑飞2017 年出版96 页ISBN：9787562499879本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、...