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工业机器人系统仿真应用教程
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工业机器人系统仿真应用教程PDF电子书下载

工业技术

  • 电子书积分:7 积分如何计算积分?
  • 作 者:钟志诚,郑飞
  • 出 版 社:重庆:重庆大学出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787562499879
  • 页数:96 页
图书介绍:本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出IO实训、功能指令、机器人模型导入、码垛配置和系统编程与仿真12个任务步骤。让读者了解与掌握KEBA机器人系统在这12个任务中的具体设定与调试方法,从而使读者对KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程,也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。
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《工业机器人系统仿真应用教程》目录

任务一 安装keba系统软件 1

任务二 制作CF系统卡 17

任务三 建立KeStudio系统程序并写入控制器 22

任务四 示教器仿真软件连接操作 28

任务五 仿真系统操作 33

任务六 PLC及Robot配置操作 36

任务七 认识KeTop界面 40

任务八 点到点运动指令实训 49

任务九 直线运动指令实训 58

任务十 输入/输出及WaitTime/WaitIsFinished指令实训 69

任务十一 循环、注释及赋值指令实训 75

任务十二 机器人与模型导入操作 82

任务十三 码垛配置操作 87

任务十四 系统编程与仿真操作 94

参考文献 96

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