工业机器人系统仿真应用教程PDF电子书下载
- 电子书积分:7 积分如何计算积分?
- 作 者:钟志诚,郑飞
- 出 版 社:重庆:重庆大学出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787562499879
- 页数:96 页
图书介绍:本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出IO实训、功能指令、机器人模型导入、码垛配置和系统编程与仿真12个任务步骤。让读者了解与掌握KEBA机器人系统在这12个任务中的具体设定与调试方法,从而使读者对KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程,也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。
《工业机器人系统仿真应用教程》目录
任务一 安装keba系统软件 1
任务二 制作CF系统卡 17
任务三 建立KeStudio系统程序并写入控制器 22
任务四 示教器仿真软件连接操作 28
任务五 仿真系统操作 33
任务六 PLC及Robot配置操作 36
任务七 认识KeTop界面 40
任务八 点到点运动指令实训 49
任务九 直线运动指令实训 58
任务十 输入/输出及WaitTime/WaitIsFinished指令实训 69
任务十一 循环、注释及赋值指令实训 75
任务十二 机器人与模型导入操作 82
任务十三 码垛配置操作 87
任务十四 系统编程与仿真操作 94
参考文献 96
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